- 2021/1/14 15:25:50
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- 来源Q?span>电脑?/span>
- 报纸~辑Q?a id="editor" href="/EditorArticle/40/" style="text-decoration: underline; color: blue;">电脑?/a>
- 作者:电脑?/li>
你还别不信,扫地机器人可不像手机可以随n携带随时U出来Q市场数据可不会撒谎Q?/span>据市场研I公司欧睿国际统计,2019q国内共销售了543.6万台扫地机器人,销量位居全球首位?/span>
另外Q中国家用电器研I指导、全国家用电器工业信息中心发布的?020q中国家电行业半q度报告》显C,2020q上半年国内家电市场中,包括扫地机器人在内的吸尘器品c零售额同比增长?4.7%Q增速领跑其他家电行业。前M业研I也预伎ͼ?024q_扫地机器人市场销量会辑ֈ724万台Q销售额与计划会辑ֈ129亿元Q成为百亿大市场?/span>
在京东等电商q_Q搜索“扫地机器h”已l有3万多条结果,h也大多集中在两三千元。默认排序下来,头部的科沃斯、石头等品牌都是十几万的评论Q仅京东q_的某一ƾ机型)Q这些头部品牌的好评也大多在97%以上?/span>
U种q象表明Q已l有来多的家庭开始购买扫地机器hQ也正是因ؓ它可以很大程度上代替Z的手工劳动,也让家庭的幸指数提升满满?/span>
据华泰证券研I所数据昄Q乐观估计到2030q_扫地机器人的家庭渗透率会辑ֈ70%Q每q将会有30%的市场增q?/span>
而厂商之间的竞争也越来越Ȁ烈,扫地机器人品牌众多,已经q入了创新爆发期Q像是清扫能力(吸力、尘盒设计等Q、功能(扫、拖、回充等Q和操作便捷性已l没有太大的成长I间了,行业内近q来的研发重心,已经攑֜了如何彻底实现自动化清扫Q其中一个就是如何避免扫地机器h在复杂的家庭环境中被卡住Q让扫地机可以更地完成清扫?/span>
所以,扫地业的研发重心Q已l不仅仅是基的扫拖功能了Q因体现化,“避障”这一重要功能点就昑־更加重要了?/span>
01
从随机碰撞到Ȁ光雷?/span>
在聊遉K之前Q我们先来回一下传l扫地机器h是怎么工作的?/span>
?996q的W一C莱克斯“三叶虫”扫地机器h开始,随后的行业领军企业iRobot以及其他品牌Q绝大多数都是依靠随机碰?声?U外探测来实现避障,只是技术规格稍有不同。在2015q_全局规划技术的加入Q让扫地机器人可以更好地规划路线Q更高效地进行清扫,也正是这个时期,扫地机器人开始越发火爆?/span>
而现在,扫地机器人厂商也发挥各自的优势,拿出了不同的遉KҎQ就拿排名靠前的几款新品来说Q云怋用了LDSȀ光雷辑֯航技术,U沃斯T8 AIVI是LDS+单目视觉Q石头T7 Pro则是LDS+AI双目视觉ҎQ另外还有一些兼用陀ZA计算坐标轴的Ҏ。显Ӟ在导航这件事上,扫地机已l脱M靠随机碰撞“瞎蒙”的阶段Q进入了“可视”的阶段?/span>
像是陀ZAq种规划路线的方案大安有,׃多说了。LDSȀ光雷辑֯航则是存在于中高端品的标配Q各家扫地机器h在品端可能会有一些细微区别,但这cL术的原理比较接近Q首先通过Ȁ?60扫描室内I间Q获取环境信息,因ؓȀ光扫描快速、准的Ҏ,q也是大多数扫地机器人厂商选择q种Ҏ的原因?/span>
在扫描完成后Q扫地机器h可以通过内置的算法绘制地图,q其中的法是体现差异的地方了?/span>
以石头扫地机器hZQ自矛_U技首款扫地机器ZU以来,通过大量用户和员工的内测反馈Q已l经历了上百ơ的OTA升。而最新的矛_扫地机器人T7pdQ搭载了全新的RR MasonTM 7.0pȝ法Q可以有效减重复轨q,提高q行效率Q让扫地机器人可以更聪明地选择最优\径?/span>
在我们此前的评测中也可以看到Q打扫\径几乎没有重复,整个q程都没有出现原地打转或者是被困住的情况。而且在效率上Q每q米耗时不到一分钟Q即高效Q又省心?/span>
02
“看得见”才是真“聪明?/span>
如果仅仅是这Pq不以叫做?/span>
矛_T7的强,是可以在获取这个数字地图之后,q行一些自定义的设|,比如先用水?安静模式打扫相对比较q净的卧室,再用中水量和强力模式打扫客厅Q最后进入厨房,使用大水量和Max模式q行清洁。又或者是家里婴儿的爬爬垫设|ؓ区Q再指定某一块区域重Ҏ扫…?/span>
而要d遉KQ还是要看石头T7 ProQ在q款扫地ZQ用了LDSȀ光雷辑֯?AI双目视觉Ҏ。因为家里的情况是不可能一成不变的Q而这个AI双目视觉Q在l制数字地图的基上,可以通过“眼睛”直接看到前方的障碍Q从而进行规ѝ?/span>
那么Q同hl扫地机器h装上眼睛Q单目视觉(比如前面提到的科沃斯T8 AIVIQ和双目视觉有什么区别呢Q?/span>
从本质上来看Q和人眼一P单目视觉本质上其实是2D的,也就是说Q扫地机器h看到的画面是没有距离Q深度)感知的,因ؓq大q小的逻辑Q甚臌障碍物的大小都不太容易判断。而双目视觉自然就可以通过两只“眼睛”看到的画面对物体进行标定,通过极线U束原理Q你可以不用理解q个东西Q,再结合自w算法计出物体的深度信息,自然可以判断得更准确?/span>
不只是这两只眼睛Q在矛_T7 Pro上,q辅以其他多个传感器Q将q些数据相结合,通过融合法来提升传感器数据的精度,可能地减少误差?/span>
而在实际使用中,q套遉Kpȝ可以在正常导航过E中Q实时分析行q\U中的障,像是安随处可见的拖鞋、电U(包括排插Q、桌椅,甚至可能是宠物排泄物{,都可以准分析出障碍物的大小、距ȝQƈ且通过机器学习以及经|络的AI物体识别技术,只要是高度大?cmQ宽度大?cm的物体,都可以被识别到。再l合U外补光灯,在黑暗中也能安全遉K?/span>
03
法融合才是未来的核心竞争点
昄Q这U能“看见”运行轨q的清扫方式肯定要比随机撞以及单纯依靠Ȁ光雷辑֯航要更合理?/span>也更像是真h自己在进行清扫,l合矛_U技的核心算法,也只有模仿hc,_识别出物体,从而判断什么物体该扫,什么物体不用扫Q才能更好地代替人类的工作?/span>
而这一点,是靠扫地机器人的“视觉”以及强大的后期法才能实现的。扫地机器h的研发,可以说是懒hl济的物,但是现在不少的扫地机器hq是需要h为干涉,卡在各种地方需要用户帮忙脱困就不说了,怿大家在网上还见过不少家有宠物的用户分享扫地机“摊煎饼”的故事吧,xp得可怕。而支持视觉导航技术,q且融合多种传感器和D模式才是未来扫地机器人的发展方向Q只有这L产品Q才能真正称作智能化的扫地机器h?/span>
q就要求相关企业h强大的研发团队,比如我们前面提到的石头科技Q其创始团队大多数来自微软、华为、腾讯等高职位Q有着相关软硬件研发、设计的扎实行业l验。另外,矛_U技在研发中投入是非常大的。据公开数据昄Q目前公司研发h员占比近60%Q远同行^均水qI在刚刚过ȝ2020q前3季度Q石头科技在研发上投入的费用达C1.7亿元人民币,主要都花在了新技术和C品的研发上,相比d同期增长率达36.55%?/span>
而从电商q_公布的数据来看,因ؓ疫情{因素媄响,扫地机器业销量比较^~,但是C2020q第三季度,矛_U技旗下产品因ؓq硬的品力Q增速有了显著提升?/span>
正如前面提到的,CC会发向懒人经靠拢,因ؓ消费升Q未来扫地机器hq个行业是充满前景的Q渗透率q会有显著提升。在q样的大环境下,Z对这cM品肯定会发xQ厂商之间的竞争也会发Ȁ烈。在U篏了多q之后,矛_U技的算法和数据已经有了深厚的沉淀Q在LDSȀ光导航技术越发成熟的今天Q凭借着AI双目视觉{先q方案以及算法和多年U篏的数据,矛_U技成业领军者,赢得未来?/span>
怿在不久的来Q扫地机器h行业q会带给我们更多的惊喜,到那时候,我们才可以彻底解攑֏手,全权交给q些讑֤Q舒舒服服的当一个懒人?/span>
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